在人与动物和谐共处的街道“动物镇”，最喜欢动物的彩羽和她的宠物狗小麦是要好的朋友！某天，谜之生物焦躁怪在街上大暴走！但是，小麦为了保护彩羽变成了人的模样，变身成了Precure...！

坂口健太郎饰演的是可以看到不在此处的“某人的想法”的青年未山。借助这一不可思议的能力，他治愈着因身体不适而烦恼的人、怀有创伤的人，一边贴近着身边的人，一边与恋人、护士诗织（市川实日子饰演）和她的女儿美美（矶村アメリ饰演）过着平静的生活。某天，未山开始感受到不同于以往的、从未体验过的强烈的想法。来自于高中时的后辈、远在东京活跃着的音乐人草鹿（浅香航大饰演）。为确认想法背后的真意，未山来到草鹿的演唱会现场，与他面对面。草鹿总算说出了过去未山与恋人莉子（斋藤飞鸟饰演）所遭遇事件的来龙去脉。未山与自此事件后从未见过的莉子重遇……因莉子而解开了未山的秘密。他究竟是从何而来的什么人呢？